作品概要

宇宙からの侵略者、ムゲ・ゾルバドス帝国の攻撃により、地球各地は壊滅的な打撃を受けた。
劣勢を立て直すために結成された獣戦機隊に招集される藤原忍、結城沙羅、式部雅人、司馬亮。彼等が搭乗する獣戦機は、人間の持つ野性の力をエネルギーとするものであった。
沙羅の上官であり、かつての恋人であったシャピロ・キーツはムゲ・ゾルバドス帝国へと寝返り、獣戦機隊の敵となる。そして、激戦の中、忍達は獣戦機の力を徐々に解放していき、ダンクーガの合体を成功させる。
様々な出会いや別れ、愛憎を越え、忍達はムゲ・ゾルバドス帝国を倒し、地球人類の未来を勝ち取った。