作品概要

宇宙の彼方から飛来した地球征服軍最高司令官プリンス・ハイネル率いるボアザン帝国によって地球に危機が訪れていた。
この事態を予測していた浜口博士は、剛健一とその兄弟の剛大次郎、剛日吉、そこに峰一平、岡めぐみを加えた５人でボルテスチームを結成する。
ボルテスチームは、健一の父・剛健太郎博士達が開発した５体のボルトマシンが合体して誕生する巨大ロボ・ボルテスⅤに乗り、ボアザン星の侵略に対抗する。
戦いの中、健一は父・剛健太郎がボアザン星人の皇位継承権を持つ人物であった事と今も生きている事を知るが、健太郎はボアザン帝国に囚われてしまう。
ボルテスチームは剛健太郎の救出とボアザン帝国で苦しむ人々の解放のため、決戦の地であるボアザン星へと向かう。
激闘を制した健一達は、戦いの果てにプリンス・ハイネルが健一の異母兄弟である事を知るが、ハイネルは炎の中へと消えていった。
ボルテスチームとハイネルによって皇帝ザンバジルは打倒され、地球とボアザン帝国には平和がもたらされるのであった。