作品概要

１９９４年。
社会科見学の東京タワーで出会った獅堂光、龍咲海、鳳凰寺風の三人は突如、エメロード姫により異世界「セフィーロ」へと招喚される。
意志の強さが力となるその世界は、代々「柱」と呼ばれる者の祈りによって国を支えており、その役割を担っていたエメロード姫が神官ザガートに捕らわれたことで平和は失われ、魔物が出現する荒れ果てた地となっていた。
光たち３人はセフィーロを救うべく、導師クレフから授かった魔法を武器に伝説の「魔法騎士（マジックナイト）」としてエメロード姫救出の旅に出るのであった。