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10年前搭乘「無敵鐵金剛」打敗邪惡科學家Dr.地獄，拯救人類的兜甲兒，放棄了駕駛員的身分而成為研究者。
比起戀人沙也加更以研究為優先的甲兒，在調查富士山地下發現的巨大遺跡INFINITY時，遇見從遺跡裡出現的神祕人造人莉莎。
此時與復活的機械獸軍團戰鬥的劍鐵也，卻和「大魔神」一起失蹤了，為了從再次逼近的邪惡魔掌中拯救世界，甲兒決心再次投身戰火。