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宇宙世紀153年。
於SIDE2新興的贊斯卡爾帝國向腐敗的地球聯邦發表獨立宣言。
他們為傳布瑪莉亞女王的教誨、建立新秩序，開始以武力進犯地球。
少年胡索・艾溫原本住在東歐的非法居住區卡沙雷利亞，因不小心撞見渣斯卡路與反抗組織「神聖軍事同盟」的戰鬥，就此被捲入戰爭當中。
為了保護青梅竹馬夏克蒂和自己憧憬的卡提珍那等人，胡索搭上MS「V鋼彈」，點燃了與贊斯卡爾實戰部隊貝斯帕的戰火。