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自史前時期便長久潛伏在地底的金巴利星人開始侵略地球。
早早預見此事的南原博士，建造了由五架機體透過超電磁之力合體而成的巨大機器人孔巴德拉V。
並從日本各地網羅葵豹馬、浪花十三、西川大作、北小介等四人，加上孫女南原千鶴成立「戰鬥小隊」。
然而，南原博士不幸於戰鬥中負傷，將遺志託付給好友四谷博士後殞命。
孔巴德拉一次又一次地擊退金巴利星人大將軍迦樓羅派來的敵人，並擊敗了製造出仿生人迦樓羅的女帝奧雷娜。
然而，由於奧雷娜亡故，金巴利星又另行派遣女帝傑涅拉、總統華爾奇梅狄斯與將軍丹格爾等人前來侵略地球。
正當金巴利星上的和平主義者揭起反旗時，孔巴德拉V在與傑涅拉的決戰中獲得勝利，為地球帶來了和平。