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地球历2110年。
前往宇宙发展的人类，在木星圈遭到自称泛银河统一帝国的神秘势力——乌鲁伽鲁的攻击，面临着关乎自身存亡的危机。
另一方面，地球的特务机关MJP一直推行研究计划，试图通过遗传基因工程培育能够适应宇宙的人类。
兔子小队由隶属于MJP的日立出等五人组成。
小队每一位成员能力都很强大，但由于不擅长团队合作，不但战绩处于最低一档，还被称为「遗憾五人组」。
然而，他们奉命要驾驶最新型的战斗设备「AHSMB」，前去参加和乌鲁伽鲁间的战争。