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地球曆2110年。
前往宇宙發展的人類，在木星圈遭到自稱泛銀河統一帝國的未知勢力烏魯加魯的攻擊，面臨存亡危機。
另一方面，地球的特務機關MJP一直推行著研究計畫，試圖藉基因工程產生能夠適應宇宙的人類。
Rabbits小隊由隸屬於MJP的日立出等五人組成。此隊伍成員的個別能力雖強，但由於難以維繫團隊合作，不但戰績一直保持在最低等第還被合稱「遺憾五人組」。
然而，他們卻被命令駕駛最新型的戰鬥設備「AHSMB」，前去參加和烏魯加魯間的戰爭。