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21世紀。
最先進的科學技術不僅衍生出機器人進行的兇殘犯罪、生化怪物出現等高科技案件，更引發了人類過去從來無法設想的災害。
為了因應這樣的狀況，警視廳決定設立由搭載著超AI的機器人所組成的警察團隊「勇者警察」。
小學四年級的友永勇太碰巧遇見搭載著AI的機器人迪卡度，私下與它成為了好朋友。
在與勇太的交流中產生心智的迪卡度，以及成為勇者警察波士的勇太，與夥伴們一同面對各種疑難案件。