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宇宙世紀0087年。
距地球聯邦軍戰勝自護公國的一年戰爭走過了７年的歲月。
自聯邦軍內興起的精英部隊泰坦斯採取強硬手段鎮壓居住殖民衛星和月球上的宇宙居民。
不滿泰坦斯勢力擴張的分子組成了反地球聯邦組織奧干。參加此組織的人，還包括昔日自護公國的王牌駕駛員，那位受聯邦畏懼，稱為「紅彗星」的馬沙・阿茲納布，此時化名古華多羅・巴茲拿。
當奧干攻擊泰坦斯的據點「殖民衛星・綠洲」時，遭到這場戰事牽連的少年嘉美尤・維達因為不滿泰坦斯而加入奧干。
成為駕駛員與泰坦斯交戰的嘉美尤就此逐漸綻放新人類的資質。
整個戰局在自護軍殘黨阿古捷斯加入奧干與泰坦斯的戰爭下，形成三方會戰的局面。
奧干為了要突破困境，計畫使用己方拿下的殖民衛星激光砲。
泰坦斯的巴比迪斯・斯洛哥和阿古捷斯的哈曼為阻止發射而出動，並與嘉美尤和古華多羅展開激戰。
最後殖民衛星激光砲成功發射，這場日後稱為「格里普斯戰役」的戰爭就在付出了大舉犧牲下，由奧干獲得了勝利。
然而古華多羅在與哈曼交戰中失蹤，而嘉美尤雖然也在激戰中打贏斯洛哥，但其精神卻在斯洛哥的臨死掙扎下崩潰。